English
Bibtex
Cite as text
@Inbook{Deuse+Barthelmey+Weßkamp,
Cite-key = "Deuse2020WGAB",
Year= "2020",
Volume= "Schriftenreihe der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Arbeits- und Betriebsorganisation (WGAB) e. V.",
Pages= "1-20",
Journal = "Uncategorized",
Title= "Digitale Planung hybrider Arbeitssysteme – Planungsprozess am Beispiel einer Leichtbauroboter-Zelle",
Author= "Jochen Deuse1, 2, André Barthelmey1, Vanessa Weßkamp1
1 Institut für Produktionssysteme, Technische Universität Dortmund
2 Advanced Manufacturing/ Industry 4.0 School of Mechanical and Mechatronic Engineering, Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology Sydney ",
Doi= "DOI: https://doi.org/10.30844/wgab_2020_1",
Keywords= "Hybride Arbeitssysteme, Leichtbauroboter, Mensch-Roboter-Kollaboration, Planungsunterstützung
",
}
Jochen Deuse1, 2, André Barthelmey1, Vanessa Weßkamp1
1 Institut für Produktionssysteme, Technische Universität Dortmund
2 Advanced Manufacturing/ Industry 4.0 School of Mechanical and Mechatronic Engineering, Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology Sydney(2020): Digitale Planung hybrider Arbeitssysteme – Planungsprozess am Beispiel einer Leichtbauroboter-Zelle. Schriftenreihe der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Arbeits- und Betriebsorganisation (WGAB) e. V.(2020), S. 1-20. Online: DOI: https://doi.org/10.30844/wgab_2020_1 (Abgerufen 04.05.24)
Open Access
Abstract
Abstract
Keywords
Schlüsselwörter
Hybride Arbeitssysteme, Leichtbauroboter, Mensch-Roboter-Kollaboration, Planungsunterstützung
References
Referenzen
[1] Bauer, W., Bender, M., Braun, M., & Rally, P. (2016). Leichtbauroboter in der manuellen Montage – einfach einfach Anfangen. Stuttgart.
[2] Berg, J., & Reinhart, G. (2017). An Integrated Planning and Programming System for Human-Robot-Cooperation. Procedia CIRP, 63, 95–100.
[3] Beumelburg, K. (2005). Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation. Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss, 2005. IPA-IAO-Forschung und -Praxis: Vol. 413. Heimsheim: Jost-Jetter. Retrieved from https://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2005/2262/pdf/Diss_Beumelburg_hs.pdf
[4] BMBF (2017). Verrichtungsbasierte, digitale Planung kollaborativer Montagesysteme und Integration in variable Produktionsszenarien (KoMPI). Retrieved from https://www.zukunft-der-wertschoepfung.de/projekte/verrichtungsbasierte-digitale-planung-kollaborativer-montagesysteme-und-integration-in-variable-produktionsszenarien-kompi/
[5] Busch, F. (2016). Ein Konzept zur Abbildung des Menschen in der Offline-Programmierung und Simulation von Mensch-Roboter-Kollaborationen ([1. Auflage]). Schriftenreihe industrial engineering: Band 17. Aachen: Shaker Verlag GmbH.
[6] Busch, F., Hartung, J., Thomas, C., Wischniewski, Sascha, BAuA Dortmund, Deuse, J., & Kuhlenkötter, B. (2013). Individualisierte Arbeitsassistenz in der Produktion: gesunder, sicherer und wettbewerbsfähiger: Arbeit in der Industriellen Produktion. Industrie Management, 29 (3), 7–10.
[7] Delang, K., Bsiwi, M., Harsch, A.-K., & Putz, M. (2017). Evaluation and selection of workstations. Man-Robot-Interaction (HRI). Retrieved from https://publica.fraunhofer.de/entities/publication/152e40fd-7559-40d7-927d-a83ea0767762/details
[8] DIN. DIN EN 349:2008-09, Sicherheit von Maschinen – Mindestabstände zur Vermeidung des Quetschens von Körperteilen; Deutsche Fassung EN_349:1993+A1:2008. (DIN, 2008). Berlin: Beuth Verlag GmbH.
[9] DIN (2016). DIN ISO/TS 15066:2017-04, Roboter und Robotikgeräte – Kollaborierende Roboter (ISO/TS_15066:2016). (DIN, 2017). Berlin: Beuth Verlag GmbH.
[10] Ermer, A.-K., Seckelmann, T., Barthelmey, A., Lemmerz, K., Glogowski, P., Kuhlenkötter, B., & Deuse, J. (2019). A Quick-Check to Evaluate Assembly Systems’ HRI Potential. In N.N. (Chair), 4. MHI-Kolloquium, Dortmund.
[11] Fritzsche, L. (2010). Work Group Diversity and Digital Ergonomic Assessment as New Approaches for Compensating the Aging Workforce in Automotive Production (PhD thesis). TU Dresden.
[12] Heinze, F., Klöckner, M., Wantia, N., Rossmann, J., Kuhlenkötter, B., & Deuse, J. (2016). Combining Planning and Simulation to Create Human Robot Cooperative Processes with Industrial Service Robots. AMM, 840, 91–98.
[13] Hengstebeck, A., Weisner, K., Klöckner, M., Deuse, J., Kuhlenkötter, B., & Roßmann, J. (2016). Formal Modelling of Manual Work Processes for the Application of Industrial Service Robotics. Procedia CIRP, 41, 364–369.
[14] Müller, R., Franke, J., Henrich, D., Kuhlenkötter, B., Raatz, A., & Verl, A. (Eds.) (2019). Hanser eLibrary. Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration ([1. Auflage]). München: Hanser.
[15] Ore, F., Hanson, L., Delfs, N., & Wiktorsson, M. (2015). Human industrial robot collaboration – development and application of simulation software. International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, 5(2), 164.
[16] Ore, F., Hansson, L., & Wiktorsson, M. (2017). Method for Design of Human-industrial Robot Collaboration Workstations. Procedia Manufacturing, 11, 4–12.
[17] Oubari, A., Pischke, D., Jenny, M., Meißner, A., & Trübswetter, A. (2018). Mensch-Roboter-Kollaboration in der Produktion. ZWF Zeitschrift Für Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 113(9), 560– 564.
[18] Ranz, F., Hummel, V., & Sihn, W. (2017). Capability-based Task Allocation in Human-robot Collaboration. Procedia Manufacturing, 9, 182–189.
[19] Schaub, K. G., Mühlstedt, J., Illmann, B., Bauer, S., Fritzsche, L., Wagner, T., Bruder, R. (2012). Ergonomic assessment of automotive assembly tasks with digital human modelling and the ‘ergonomics assessment worksheet’ (EAWS). International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, 3(3/4), 398.
[20] Schröter, D. (2018). Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation. Dissertation. Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung: Band 81. Stuttgart: Fraunhofer Verlag.
[20] Seckelmann, T., Barthelmey, A., Kaiser, M., & Deuse, J. (2019). Simulationsgestützte arbeitswissenschaftliche Bewertung von MRK-Arbeitsplätzen. ZWF Zeitschrift Für Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 114(11), 744–748.
[21] Selevsek, N., & Köhler, C. (2018). Angepasste Planungssystematik für MRK-Systeme. ZWF Zeitschrift Für Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 113(1–2), 55–58.
[22] Takata, S., & Hirano, T. (2011). Human and robot allocation method for hybrid assembly systems. CIRP Annals, 60(1), 9–12.
[23] Thomas, C., Stankiewicz, L., Deuse, J., & Kuhlenkötter, B. (2015). Arbeitsassistenz für die Zusam-d Roboter. In T. Bertram, B. Corves, & K. Janschek (Eds.), Tagungs-Band Mechatronik (pp. 109–112). TU Dortmund
[24] Tsarouchi, P., Michalos, G., Makris, S., Athanasatos, T., Dimoulas, K., & Chryssolouris, G. (2017). On a human–robot workplace design and task allocation system. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 30(12), 1272–1279.
[25] Weßkamp, V., Ermer, A.-K., Seckelmann, T., Barthelmey, A., & Deuse, J. (2019a). Befähigung von operativen Mitarbeitern und Planungsingenieuren. In F. Hees, S. Müller-Abdelrazeq, M. Voss,
[26] R. Schmitt, G. Hüttemann, K. Rook-Weiler, … A. Schmidt (Eds.), Projektatlas Kompetenz Montage: Kollaborativ und wandlungsfähig (pp. 150–153). Aachen: RWTH Aachen University, Lehrstuhl für Informationsmanagement im Maschinenbau.
[27] Weßkamp, V., Seckelmann, T., Barthelmey, A., Kaiser, M., Lemmerz, K., Glogowski, P., . . . Deuse, J. (2019b). Development of a sociotechnical planning system for human-robot interaction in assembly systems focusing on small and medium-sized enterprises. In 52nd Conference on Mansium conducted at the meeting of College International pour la Recherche en Productique (CIRP), Ljubljana, Slovenia.