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Industrie 4.0 Management
35. Jahrgang, 2019, Ausgabe 3, Seite 43-46
Kollaborative Robotik – Maschinelles Lernen durch Imitation
Flexible Automation für KMUs durch intelligente und kollaborative Roboterassistenten

Andrea Giusti, Dieter Steiner, Walter Gasparetto, Sebastian Bertoli, Michael Terzer, Michael Riedl und Dominik Tobias Matt, Fraunhofer Italia Research, Bozen

Der Trend zur kundenindividuellen Massenproduktion stellt klassische Produktionsmethoden kleinerer und mittlerer Unternehmen vor große Herausforderungen. Branchenübergreifend lässt sich feststellen, dass es für diese Unternehmen besonders schwierig ist mit klassischen Automationslösungen einen tragbaren Kompromiss für den Dreiklang aus hoher Flexibilität, hoher Produktionseffizienz und geringem Investitionsrisiko zu finden. Gleichzeitig stellt die Agilität zur Anpassung an variable Marktbedingungen eine typische Stärke kleiner und mittlerer Unternehmen dar.

Schlüsselwörter: Flexible Automation, Kollaborative Robotik, Machine-Learning, Imitation-Learning
Quellen:

[1] Zanchettin, A. M.; Croft, E.; Ding, H.; M. Li, M.; Collaborative Robots in the Work-place [From the Guest Editors], IEEE Robotics & Automation Magazine 25 (2018) 2, S. 16-17. 
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